半掛牽引教練車說明：

車頭有驅動能力的叫牽引教練車、而后面沒有牽引驅動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。
牽引車和掛車的連接方式有兩種：
1、掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛也可稱為半掛教練車
2、掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。